Deze rijkelijk versierde wieg is afkomstig uit het voormalige Brusselse paleis op de Coudenberg. Ze werd opgehangen aan de metalen staven die zich aan weerszijden van de wieg bevinden. In tegenstelling tot wat lang werd aangenomen, is de wieg waarschijnlijk niet gemaakt voor de toekomstige keizer Karel, maar voor zijn vader, Filips de Schone.
Die hypothese steunt op de rijke, gepolychromeerde decoratie met de wapens van Maria van Bourgondië en Maximiliaan van Oostenrijk, de ouders van Filips. Opvallend zijn twee verstrengelde letters ‘M’, hun initialen, verbonden door een strik en versierd met bloeiende distels.
Deze historische wieg behoorde al tot de werken die in 1847 werden getoond bij de oprichting van het Museum van de Hallepoort.